減速機也稱為減速齒輪箱，應用在電機、直流電機、步進電機等領域，也稱為齒輪減速機、行星減速機、直流減速等。減速機內部結構主要由減速齒輪組、驅動軸、箱體、驅動電機組合而成，如下圖：

? 行星減速機也稱為行星齒輪減速機主要結構由行星輪、太陽輪、內齒圈、箱體、驅動軸、驅動電機組合而成，如下圖：