| 齒輪級數(shù) | 1 | 2 | 3 | 4 | 
| 減速比 | 4/5 | 13/19/28 | 47/69/102/152 | 168/249/369/546/809 | 
| 最大容許扭力(gf.cm) | 50 | 100 | 200 | 400 | 
| 瞬間容許力矩(gf.cm) | 200 | 300 | 600 | 900 | 
| 齒輪箱效率 | 85 | 73 | 65 | 58 | 
| 長度 | 8.6 | 11.3 | 14 | 16.7 | 
| 馬達(可選擇) | 直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機 | 
| 電壓(可選擇) | 3-12V | 
| 輸入速度 | ≤30000rpm | 
| 電流 | 150mA max | 

- 驅(qū)動比
 - 4/5
 - 最大容許扭力(gf.cm)
 - 50
 
- 瞬間容許力矩(gf.cm):
 - 200
 - 齒輪箱效率
 - 85
 - 長度
 - 8.6
 
- 驅(qū)動比
 - 13/19/28
 - 最大容許扭力(gf.cm)
 - 100
 
- 瞬間容許力矩(gf.cm):
 - 300
 - 齒輪箱效率
 - 73
 - 長度
 - 11.3
 
- 驅(qū)動比
 - 47/69/102/152
 - 最大容許扭力(gf.cm)
 - 200
 
- 瞬間容許力矩(gf.cm):
 - 600
 - 齒輪箱效率
 - 65
 - 長度
 - 14
 
- 驅(qū)動比
 - 168/249/369/546/809
 - 最大容許扭力(gf.cm)
 - 400
 
- 瞬間容許力矩(gf.cm):
 - 900
 - 齒輪箱效率
 - 58
 - 長度
 - 16.7
 
| 馬達(可選擇) | 直流有刷電機  | 
			
| 電壓(可選擇) | 3-12V | 
| 輸入速度 | ≤30000rpm | 
| 電流 | 150mA max | 
			
			
			
			
			
			
			- 額定轉(zhuǎn)速(rpm):
 - 2083
 - 最高轉(zhuǎn)速(rpm):
 - 8333
 
- 額定容許力矩(gf.cm):
 - 50
 - 瞬間容許力矩(gf.cm):
 - 200
 - 減速比:
 - 3.6
 - 減速箱長L1(mm):
 - 8.6
 - 總長L(mm):
 - 23.1
 
- 額定轉(zhuǎn)速(rpm):
 - 1406
 - 最高轉(zhuǎn)速(rpm):
 - 5625
 
- 額定容許力矩(gf.cm):
 - 50
 - 瞬間容許力矩(gf.cm):
 - 200
 - 減速比:
 - 5.3
 - 減速箱長L1(mm):
 - 8.6
 - 總長L(mm):
 - 23.1
 
- 額定轉(zhuǎn)速(rpm):
 - 579
 - 最高轉(zhuǎn)速(rpm):
 - 2315
 
- 額定容許力矩(gf.cm):
 - 100
 - 瞬間容許力矩(gf.cm):
 - 300
 - 減速比:
 - 13.0
 - 減速箱長L1(mm):
 - 11.3
 - 總長L(mm):
 - 25.8
 
- 額定轉(zhuǎn)速(rpm):
 - 391
 - 最高轉(zhuǎn)速(rpm):
 - 1563
 
- 額定容許力矩(gf.cm):
 - 100
 - 瞬間容許力矩(gf.cm):
 - 300
 - 減速比:
 - 19.2
 - 減速箱長L1(mm):
 - 11.3
 - 總長L(mm):
 - 25.8
 
- 額定轉(zhuǎn)速(rpm):
 - 264
 - 最高轉(zhuǎn)速(rpm):
 - 1055
 
- 額定容許力矩(gf.cm):
 - 100
 - 瞬間容許力矩(gf.cm):
 - 300
 - 減速比:
 - 28.4
 - 減速箱長L1(mm):
 - 11.3
 - 總長L(mm):
 - 25.8
 
- 額定轉(zhuǎn)速(rpm):
 - 161
 - 最高轉(zhuǎn)速(rpm):
 - 643
 
- 額定容許力矩(gf.cm):
 - 200
 - 瞬間容許力矩(gf.cm):
 - 600
 - 減速比:
 - 46.7
 - 減速箱長L1(mm):
 - 14
 - 總長L(mm):
 - 28.5
 
- 額定轉(zhuǎn)速(rpm):
 - 109
 - 最高轉(zhuǎn)速(rpm):
 - 434
 
- 額定容許力矩(gf.cm):
 - 200
 - 瞬間容許力矩(gf.cm):
 - 600
 - 減速比:
 - 69.1
 - 減速箱長L1(mm):
 - 14
 - 總長L(mm):
 - 28.5
 
- 額定轉(zhuǎn)速(rpm):
 - 73
 - 最高轉(zhuǎn)速(rpm):
 - 293
 
- 額定容許力矩(gf.cm):
 - 200
 - 瞬間容許力矩(gf.cm):
 - 600
 - 減速比:
 - 102.4
 - 減速箱長L1(mm):
 - 14
 - 總長L(mm):
 - 28.5
 
- 額定轉(zhuǎn)速(rpm):
 - 49
 - 最高轉(zhuǎn)速(rpm):
 - 198
 
- 額定容許力矩(gf.cm):
 - 200
 - 瞬間容許力矩(gf.cm):
 - 600
 - 減速比:
 - 151.7
 - 減速箱長L1(mm):
 - 14
 - 總長L(mm):
 - 28.5
 
- 額定轉(zhuǎn)速(rpm):
 - 45
 - 最高轉(zhuǎn)速(rpm):
 - 179
 
- 額定容許力矩(gf.cm):
 - 400
 - 瞬間容許力矩(gf.cm):
 - 900
 - 減速比:
 - 168.0
 - 減速箱長L1(mm):
 - 16.7
 - 總長L(mm):
 - 31.2
 
- 額定轉(zhuǎn)速(rpm):
 - 30
 - 最高轉(zhuǎn)速(rpm):
 - 121
 
- 額定容許力矩(gf.cm):
 - 400
 - 瞬間容許力矩(gf.cm):
 - 900
 - 減速比:
 - 248.8
 - 減速箱長L1(mm):
 - 16.7
 - 總長L(mm):
 - 31.2
 
- 額定轉(zhuǎn)速(rpm):
 - 20
 - 最高轉(zhuǎn)速(rpm):
 - 81
 
- 額定容許力矩(gf.cm):
 - 400
 - 瞬間容許力矩(gf.cm):
 - 900
 - 減速比:
 - 368.6
 - 減速箱長L1(mm):
 - 16.7
 - 總長L(mm):
 - 31.2
 
- 額定轉(zhuǎn)速(rpm):
 - 14
 - 最高轉(zhuǎn)速(rpm):
 - 55
 
- 額定容許力矩(gf.cm):
 - 400
 - 瞬間容許力矩(gf.cm):
 - 900
 - 減速比:
 - 546.1
 - 減速箱長L1(mm):
 - 16.7
 - 總長L(mm):
 - 31.2
 
- 額定轉(zhuǎn)速(rpm):
 - 9
 - 最高轉(zhuǎn)速(rpm):
 - 37
 
- 額定容許力矩(gf.cm):
 - 400
 - 瞬間容許力矩(gf.cm):
 - 900
 - 減速比:
 - 809.1
 - 減速箱長L1(mm):
 - 16.7
 - 總長L(mm):
 - 31.2
 
*以上規(guī)格數(shù)據(jù)僅供參考,如有修改恕不另行通知。
* The above specifications are subject to change without prior notice.
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